那些帮助汽车“看清世界”的主流雷达技术

  的实现始终要围绕环境感知、决策规划、执行控制三个部分来进行。今天我们就从最基础也最重要的环境感知能力说起，来看一下那些帮助汽车“看清世界”的主流

  从行业发展的整体角度看，应用在汽车上的主流雷达技术包括三种：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达。汽车环境感知能力的实现，与这三者的应用密不可分。

  激光雷达是通过发射信号和反射信号的对比，构建出点云图，以此来实现诸如目标距离、方位、速度、姿态、形状等信息的探测和识别。在许多新闻图片中，路测车辆顶部高大的配件通常就是激光雷达。

  其优点在于抗源干扰能力强，分辨率和精度都比较高。但激光本身容易受到极端天气的影响，并且对于颜色、图案的识别能力很弱，不能通过激光雷达识别道路交互与通行牌上的内容，加上居高不下的成本，因此激光雷达常见于前沿技术的测试中。

  与激光雷达相比，毫米波雷达的应用则相对普及些。这种雷达的波长在1~10mm之间，具有较强的穿透性，可以轻易地穿透塑料等材质，受到天气影响较小，可以胜任中段距离的探测工作，经常被安装到汽车前方的保险杠上面。

  超声波雷达则是三者中最常见的，目前在汽车领域已经被大面积应用。超声波雷达的工作距离一般在3cm到3m之间。当遇到障碍物时，就会释放超声波，接着超声波反射，我们就能获取障碍物的具体距离。通常装配在汽车的前后区域，也就是我们生活中常说的“倒车雷达”。

  三种雷达技术被应用在不同的位置，可以在技术层面实现互补，为汽车和司机提供全面的环境反馈。

  当前无人驾驶可谓是如火如荼，无论是新贵互联网势力还是老牌传统车企，甚至是像华为这种拥有“核心技术”的企业，都在摩拳擦掌，准备在无人驾驶汽车领域大干一场。那么在火热的无人驾驶汽车中，这些雷达又是如何应用的呢？

  超声波雷达的普及自然是意料之中，不仅是无人驾驶汽车，绝大多数新款汽车都已经配置，在倒车测距环节发挥着重要作用。

  与此同时，毫米波雷达+摄像头技术正在慢慢的变成为当前阶段的“无人驾驶标配”。不过，马斯克最近高调宣布特斯拉未来将放弃毫米波雷达方案，采用纯视觉方式来进行环境感知。这在某种程度上预示着汽车自身提供的环境数据有所减少，对驾驶决策的参与度将更高，用户驾驶时更加省心。但这种组合是否也会成为一种新趋势，还需要市场与时间进行检验。

  相比而言激光雷达就不同了。目前市面上主流汽车厂商的态度仍然褒贬不一。部分车企认为激光雷达探测的实用性有限，对无人驾驶的发展来说意义不大，且因为成本相比来说较高，主动舍弃了有关技术的应用，如特斯拉、理想的主流车型中都没有配备激光雷达。

  也有部分车企选择了积极拥抱激光雷达技术，如小鹏的新款汽车就采用了双激光雷达+毫米波雷达的配置，蔚来的最新量产车型也搭载了激光雷达，实现了120°的视野和250米的探测范围。兼顾了激光与毫米波雷达的特性，对中远距离的环境感知更精准，用户在驾驶时获取的信息更多，能够收获更安心的驾驶体验。

  对消费者来说，搭载激光雷达的电动汽车售价要略高，且因为器件的能耗上升，需要周边可提供更多的充电桩等配套设施。因此这类车型更适合经常在大中型城市驾车的用户。而毫米波雷达的应用则相对成熟，环境适应性更好，用户接受程度也更高，这也是两种技术在现阶段推广的主要差别。

  从这些代表性车企的选择上看，雷达技术在无人驾驶汽车的应用还远未到彻底定型的阶段，留给消费者的选择空间依旧很大的。未来一段时间，多样化的技术搭配或许才是真正的主流，而你心中的最佳技术组合又是什么？欢迎大家留言评论告诉我们。

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