最近商场上纯视觉计划的智驾产品密布推出，比如乐道L60的OSD、小鹏行将推出的鹰眼视觉计划、深蓝以及问界上搭载的华为ADS SE、就连做拍摄摄像的大疆，都开端在智驾范畴发力。所以商场有种声响传了出来，纯视觉计划才是结局，带激光雷达的交融感知计划，早晚要被扔掉。一时刻纯视觉和交融感知计划之间，竟然有了争辩。
总结一下激光雷达被扔掉的理由有：榜首，本钱高、不符合商场之间的竞赛、智驾下沉的需求。第二，智能驾驭的开发方针是类人驾驭，就必须像人相同感知、考虑、决议计划，你看人并不是特别需求脑袋上架个激光雷达，只靠眼睛和脑袋就够了。第三，你看特斯拉这一些职业大佬都用纯视觉计划……
真是让人想不到，本来一向作为“低本钱智驾替代品”的纯视觉计划，竟然也有在言论上跟激光雷达平起平坐的一天。
为什么激光雷达的一些事，纯视觉干不了呢。举个简略的比如。激光雷达是干啥的？一个最大的作用是用来勘探间隔的，126线的低端版别，也能勘探个小二百米。ADS 3.0上的192线米。远仍是非必须，关键是精准。例如192线Hz的扫描频率，每秒要扫20遍，从250米开外就开端扫。这种精度是纯视觉给不了的。
纯视觉计划就拿人的眼睛来举例，捂住一只眼，相当于车顶的单目摄像头。你能看清楚前方物体的相对前后方位吗？好咱们换成双目摄像头，相当于人有了双眼，能够更准确的看清前方物体的前后间隔。可是你能核算判别出，你间隔前方A物体、B物体各有多少米吗？能算出10秒种后你间隔A和B各有多少米吗？你核算不出来，你怎样判别下一步该怎样做？怎样给电控、电机、刹车体系下指令？
你或许会说人尽管无法准确判别间隔，但人能够正常开车啊。依照这一个朴素的道理，人能够，纯视觉计划应该也能够。但别忘了从智人时刻开端算，人类的大脑现已训练了至少20万年。纯视觉计划要想走得出来，完成真实类人的驾驭，背面一定是是算法和核算渠道的快速迭代，对应的是端到端的AI大模型。那么这个走出来的时刻是多久？问了几个业界搞智驾的专业技术人员，遍及估计几年内要打破的期望不大。抱负很饱满，但工程完成的难度太大。
并且算法迭代得靠数据投喂，依托很多的用户运用，条件是本钱要满足存在竞赛力。但问题是纯视觉计划也并不廉价啊。
激光雷达单颗的本钱早已从上万降到了最低两三千一颗。象埃安RT不到16万的价格现已配备了单颗激光雷达+OrinX芯片的智驾硬件，软硬件归纳本钱（含各种税、前期研制投入）现已控制在两万以内。跟华为ADS SE的装车本钱现已相差无几。激光雷达快速下沉会是今明两年智驾商场的主旋律。纯视觉必定是跟着降。
纯视觉计划是结局，条件是背面的端到端的黑盒做到满足老练，算法能满足支撑。但面临杂乱的实际国际，几年内工程上还会是激光雷达唱主角，并且跟着智驾下沉规划铺开会加快激光雷达的本钱下降，进一步紧缩纯视觉计划的商场空间。
纯视觉从现在到未来，定位大概率都是一个低本钱解决计划，从本钱动身考虑，考究一个价格和价值匹配，夯实智驾消费底座，让更多人体验到买得起的智能驾驭，从零开端培育运用习气，其实没问题，究竟商场需求多元化。但要占有言论制高点乃至把交融感知计划打倒并踩上一只脚，声称自己才是正统干流，那就是大忽悠了。
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